停了三天 整了个论文
今天9/27号 今天的话fpga应该也能一起到
一起学吧 然后 学到11月 整个简历试着投一下
加油！！
oc(output compare)
这个功能主要是让 定时器输出PWM波形的
简介– 高级定时器可用
输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能
PWM简介
数字信号 去做个模拟信号的活
在一个很快的频率 让电机通电断电 就能控制电机在一个中等的速度
应用场景是一个惯性系统
分辨率=占空比变化步距
eg 假如说 占空比只能以1%的变化跳变 那分辨率就是1%
0.1% 那就是0.1%
一般来说1% 就已经够使用了
输出模式控制器
参数计算
代码逻辑
驱动电路介绍
PWM 也常常被定义为一种通信协议来控制舵机驱动
如下面
因为 直流电机属于大功率器件，GPIO无法直接驱动，需要配合电机驱动电路
下面为TB6612驱动芯片的简介
