9/23 今天学到的第二个知识
功能最强大 结构最复杂的外设
4部分8小节
- 定时器基本功能 在定时内每隔一个时间产生一个中断
- 定时器输出比较的功能，产生PWM波形驱动电机
- 定时器输入捕获，来测量方波频率
- 定时器编码器接口
72M/65536/65536 在取倒数
定时器类型
- 基本定时器
内部时钟 72M
PSC预分频器会对频率进行分频
其中分频数为 设定值+1
eg 假如设定为0 则不会对频率进行分频 将继续由72M进行计数
CNT 根据频率进行计数
自动重装载寄存器 当CNT计数的值于自动重装载寄存器的值相同时
会产生一个更新中断和更新事件
会自动重载cnt 记的数字
- 通用定时器
支持 向上 向下 中央对其 三种计数模式
时序分析
预分频控制寄存器（影子寄存器）与预分频缓冲器（真正工作的寄存器）
在预分频控制寄存器存下针对于分频的更新 会将更新值保存下 在更新事件触发时 更新分频频率
